Para otros usos de este término, véase Grados de libertad.
En estadística, grados de libertad es un estimador del número de categorías independientes en un test particular o experimento estadístico. Se encuentran mediante la fórmula n-r, donde n=número de sujetos en la muestra (también pueden ser representados por k-r donde k=número de grupos, cuando se realizan operaciones con grupos y no con sujetos individuales) y r es el número de sujetos o grupos estadísticamente dependientes.
Cuando se trata de ajustar modelos estadísticos a un conjunto de datos, los residuos -expresados en forma de vector- se encuentran habitualmente en un espacio de menor dimensión que aquél en el que se encontraban los datos originales. Los grados de libertad del error los determina, precisamente, el valor de esta menor dimensión.
Un ejemplo aclara el concepto. Supongamos que
son variables aleatorias, cada una de ellas con media μ, y que
es la "media muestral". Entonces las cantidades
son los residuos, que pueden ser considerados estimaciones de los errores Xi − μ. La suma de los residuos (a diferencia de la suma de los errores, que no es conocida) es necesariamente 0,
ya que existen variables con valores superiores e inferiores a la media muestral. Esto también significa que los residuos están restringidos a encontrarse en un espacio de dimensión n-1 (en este ejemplo, en el caso general a n-r)ya que si se conoce el valor de n-1 de estos residuos la determinación del valor del residuo restante es inmediata. Así, se dice que "el error tiene n-1 grados de libertad" (el error tiene n-r grados de libertal para el caso general).
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Grados_de_libertad_(estad%C3%ADstica)"

El número de grados de libertad en un sistema físico se refiere al número mínimo de números reales que es necesario especificar para determinar completamente el estado físico. El concepto aparece en mecánica clásica y en termodinámica.
En mecánica, por cada partícula libre del sistema y por cada dirección en la que ésta es capaz de moverse existen dos grados de libertad, uno relacionado con la posición y el otro con la velocidad.
El número de grados de libertad de un sistema cuando existen ligaduras entre las partículas, será el número total de variables, menos el número de ligaduras que las relacionan.
Obsérvese que esta definición no coincide ni con la definición de grados de libertad que se usa en ingeniería de máquinas, ni con la que se usa en ingeniería estructural.
Contenido
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1 Grados de libertad en mecánica clásica
1.1 Ejemplos
2 Grados de libertad en mecánica estadística
2.1 Teorema de equipartición de la energía
//
Grados de libertad en mecánica clásica [editar]
En mecánica hamiltoniana el número de grados de libertad de un sistema coincide con la dimensión topológica del espacio de fases del sistema. En mecánica lagrangiana el número de grados de libertad coincide la dimensión del fibrado tangente del espacio de configuración del sistema.
Un conjunto de N partículas intereactuantes pero moviéndose sin restricciones en el espacio tridimensional tiene 6N grados de libertad (tres coordenadas de posición y tres velocidades). Si el conjunto de particulas se mueve sobre un estado d-dimensional el número de grados de libertad es 2d·N.
Si existen k ligaduras entre las partículas el número de grados de libertad será
Ejemplos [editar]
Partícula libre
Una sola partícula libre tiene 6 grados de libertad
Partícula obligada a moverse sobre una superficie
La superficie supone una ligadura para las posiciones, ya que debe cumplirse
y otra para las velocidades, ya que la velocidad debe ser en todo momento tangente a la superficie, por lo que
por tanto el número de grados de libertad es
valor que coincide con lo que se espera para un movimiento en una variedad bidimensional.
Dos partículas en los extremos de una varilla
Por tener dos partículas tenemos 12 grados de libertad, pero la condición de que la distancia entre las partículas sea fijada supone una ligadura para sus posiciones y otra para sus velocidades, lo que nos da
Estos grados de libertad se pueden representar por variables diferentes (las tres coordenadas del centro de la varilla y los dos ángulos que dan la orientación de ésta, con sus correspondientes velocidades).
Un sólido rígido
Un sólido formado por N partículas posee en principio 6N variables. Pero el número de ligaduras es:
·
Para la primera partícula, ninguna
Para la segunda partícula, 2 (la distancia a la primera y su velocidad, como en el caso de dos partículas unidas por una varilla)
Para la tercera partícula, 4 (las distancias a las dos primeras partículas y sus correspondientes velocidades)
Para la cuarta y siguientes, 6, ya que una vez dada la distancia a tres partículas, la distancia a todas las demás está también fijada).
Por tanto el número de grados de libertad es
que se pueden representar por seis variables (la posición del centro de masa y los ángulos de Euler) y sus correspondientes velocidades.
En general, no todas las ligaduras pueden representarse mediante una reducción en el número de variables (aunque sí en el número de variables independientes). Cuando tenemos un sistema en el cual las ligaduras no son integrables, se dice que el sistema es no holónomo.
Es importante señalar que la convención para contabilizar los grados de libertad en ingeniería mecánica es diferente, siendo justamente la mitad que en los casos (1) y (2).
Grados de libertad en mecánica estadística [editar]
Teorema de equipartición de la energía [editar]
Artículo principal: Teorema de equipartición
En el límite clásico de la mecánica estadística la energía de un sistema en equilibrio térmico con g grados de libertad cuadráticos e independientes es:
Donde:
es la constante de Boltzmann
es la temperatura
es el número de grados de libertad del sistema

Grados de libertad (ingeniería)
De Wikipedia, la enciclopedia libre
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Para otros usos de este término, véase Grados de libertad.
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de números reales que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
Contenido
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1 Grados de libertad en mecanismos
1.1 Definición
1.2 Grados de libertad en mecanismos planos
2 Grados de libertad en estructuras
3 Véase también
//
Grados de libertad en mecanismos [editar]
Un cuerpo aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanece
Definición [editar]
Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.
Grados de libertad en mecanismos planos [editar]
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Grübler-Kutzbach:
donde:
GL, grados de libertad del mecanismo.
, número de elementos de un mecanismo.
, número de uniones de 1 grado de libertad.
, número de uniones de 2 grados de libertad.
Importante: esta fórmula es válida sólo en el caso de que no existan enlaces redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero no son necesarios para el movimiento de éste. Para poder emplear el criterio, debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque el grado de libertad de algunas uniones es fácil de visualizar, en otras ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.
Grados de libertad en estructuras [editar]
Podemos extender la definición de grados de libertad a sistemas mecánicos que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones, si n es el número de barras y existen m restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento; definimos el número de grados de libertad aparentes como:
GL: Grados de libertad del mecanismo.n: Número de elementos de barras de la estructura.ri: Número de grados de libertad eliminados por la restricción .
En función de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificación de los sistemas mecánicos formados a base de barras:
Estructuras hiperestáticas, cuando GL < 0.
Estructuras isostáticas, cuando GL = 0.
Mecanismos, cuando GL > 0.

Regla de las fases de Gibbs
De Wikipedia, la enciclopedia libre
(Redirigido desde Grados de libertad (termodinámica))
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Para otros usos de este término, véase Grados de libertad.
En química y termodinámica, la regla de las fases de Gibbs describe el número de grados de libertad (F) en un sistema cerrado en equilibrio, en términos del número de fases separadas (P) y el número de componentes químicos (C) del sistema. Esta regla establece la relación entre esos 3 números enteros dada por:
La regla de las fases de Gibbs fue derivada de principios termodinámicos por Josiah Willard Gibbs hacia 1870.
Deducción [editar]
Las variables (intensivas) necesarias para describir el sistema son la presión (+1), la temperatura (+1) y las fracciones molares relativas de los componentes en cada fase (+P(C-1)) de cada uno de los componentes de cada fase, eso nos da un número máximo de grados de libertad m = P(C-1)+2 para un sistema cualquiera.
La condición termodinámica importante es que en equilibrio el cambio de la energía libre de Gibbs cuando se producen pequeñas transferencias de masa entre las fases es cero. Esa condición equivale a que el potencial químico de cada componentes sea el mismo en todas las fases, eso impone r = C(P-1) restricciones o ecuaciones más para un sistema en equilibrio.
La regla de Gibbs para el equilibrio afirma precisamente que F = m - r = C - P + 2.
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Regla_de_las_fases_de_Gibbs"

Componentes
Como se adelantó en El sistema robótico, un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas.
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:
manipulador
controlador
dispositivos de entrada y salida de datos
dispositivos especiales
Manipulador
Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper.
Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad. En otras palabras, las articulaciones permiten al manipulador realizar movimientos:
Lineales que pueden ser horizontales o verticales.
Angulares (por articulación)
(En los dos casos la línea roja representa la trayectoria seguida por el robot).
Existen dos tipos de articulación utilizados en las juntas del manipulador:
Prismática /Lineal - junta en la que el eslabón se apoya en un deslizador lineal. Actúa linealmente mediante los tornillos sinfín de los motores, o los cilindros.
Rotacional - junta giratoria a menudo manejada por los motores eléctricos y las transmisiones, o por los cilindros hidráulicos y palancas.
Básicamente, la orientación de un eslabón del manipulador se determina mediante los elementos roll, pitch y yaw
A la muñeca de un manipulador le corresponden los siguientes movimientos o grados de libertad: giro (hand rotate), elevación (wrist flex) y desviación (wrist rotate) como lo muestra el modelo inferior, aunque cabe hacer notar que existen muñecas que no pueden realizar los tres tipos de movimiento.
El actuador final (gripper) es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del robot con la finalidad de activarlo para la realización de una tarea específica. La razón por la que existen distintos tipos de elementos terminales es, precisamente, por las funciones que realizan. Los diversos tipos podemos dividirlos en dos grandes categorías: pinzas y herramientas. Se denomina Punto de Centro de Herramienta (TCP, Tool Center Point) al punto focal de la pinza o herramienta. Por ejemplo, el TCP podría estar en la punta de una antorcha de la soldadura.


Controlador
Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas.
Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores:
de posición: el controlador interviene únicamente en el control de la posición del elemento terminal;
cinemático: en este caso el control se realiza sobre la posición y la velocidad;
dinámico: además de regular la velocidad y la posición, controla las propiedades dinámicas del manipulador y de los elementos asociados a él;
adaptativo: engloba todas las regulaciones anteriores y, además, se ocupa de controlar la variación de las características del manipulador al variar la posición
Otra clasificación de control es la que distingue entre control en bucle abierto y control en bucle cerrado.
El control en bucle abierto da lugar a muchos errores, y aunque es más simple y económico que el control en bucle cerrado, no se admite en aplicaciones industriales en las que la exactitud es una cualidad imprescindible. La inmensa mayoría de los robots que hoy día se utilizan con fines industriales se controlan mediante un proceso en bucle cerrado, es decir, mediante un bucle de realimentación. Este control se lleva a cabo con el uso de un sensor de la posición real del elemento terminal del manipulador. La información recibida desde el sensor se compara con el valor inicial deseado y se actúa en función del error obtenido de forma tal que la posición real del brazo coincida con la que se había establecido inicialmente.

nuevo album de the offspring

The Offspring se ganó una fama mundial en 1994 gracias a "Smash", un disco que mezclaba restos de punk y grunge de manera radiable. Ahora, 14 años después, su música ya no es tan dura como entonces, han cambiado miembros del grupo (aunque sus líderes siguen siendo el vocalista Dexter Holland y el guitarra Noodles) y han tardado cerca de cuatro años en finalizar su último trabajo, "Rise And Fall, Rage And Grace", que llega finalmente esta semana a las tiendas. La lista del álbum es el siguiente: 01. Half-Truism 02. Trust In You 03. You're Gonna Go Far, Kid 04. Hammerhead 05. A Lot Like Me 06. Takes Me Nowhere 07. Kristy, Are You Doing Okay? 08. Nothingtown 09. Stuff Is Messed Up 10. Fix You 11. Let's Hear It For Rock Bottom 12. Rise And Fall

mas rock

Ya salió el nuevo disco de Weezeer


Weezer se convirtiero en una de las revelaciones del " rock" estadounidense de mitades de los 90 gracias a sus particulares guitarras, el tono de voz de Rivers Cuomo y sus divertidos vídeos. En "Weezer" (su tercer disco homónimo, está caracterizado por una portada roja) vuelven a usar sus mejores armas, como muestra su single de presentación, 'Pork And Beans'. La lista del disco es el siguiente: 1. Troublemaker 2. The Greatest Man That Ever Lived (Variations on a Shaker Hymn) 3. Pork and Beans 4. Heart Songs 5. Everybody Get Dangerous 6. Dreamin' 7. Thought I Knew 8. Cold Dark World 9. Automatic 10. The Angel and the One v

noticias del rock

En agosto saldrá el nuevo disco de The Verve

La formación británica ha anunciado la salida de su álbum de reencuentro para el próximo mes de agosto. Este disco cogerá el relevo de "Urban Hymns", que vio la luz a finales de la década de los 90 y se convirtió en uno de los trabajos más celebrados del brit-pop. Desde entonces Richard Ashcroft se ha dedicado a su carrera en solitario, pero hace unos meses decidió volver a juntarse con la banda que le lanzó al estrellato.
El nuevo álbum aún no tiene título, pero se sabe que saldrá el día 18 de agosto en el Reino Unido. Algunos de los nuevos temas ya han sido presentados por el grupo en sus últimas actuaciones. Tal parece que la banda apostará por texturas más electrónicas que en sus anteriores trabajos. Con todo, tal como asegura el guitarrista Nick McCabe, los británicos seguirán cultivando "las melodías de grandes estadios en forma de himnos".

tablatura para bajo- form the inside (linkin park)

mueve tu cuerda E hasta un tono C#

intro y primer coro
G :-------------------------------------------------X2
D :-------------------------------------------------X2
A :-------------------------00-0-000-0-0------------X2
C#:-00-0-000-0-033-3-333-3-3------------55-5-57-7-7-X2

verso
G :-------------------------------------------------X4
D :-------------------------------------------------X4
A :-------------22-2-22-2-2-00-0-00-0-0-------------X4
C#:-00-0-00-0-0-------------------------55-5-57-----X4

segundo coro
G :-------------------------------------------------
D :-------------------------------------------------
A :-------------------------00-0-000-0-0------------
C#:-00-0-000-0-033-3-333-3-3------------55-5-57-7-7-

G :-------------------------------------------------
D :-------------------------------------------------
A :-------------------------00-0-000-0-0------------
C#:-00-0-000-0-033-3-333-3-3------------77-7-77-7-7-

puente
G :-------------------------------------------
D :-------------------------------------------
A :-------------------------------------------
C#:-00-0-0-----00-0-0-----00-0-0-----11-1-1---

G :-----------------------------------------------------X2
D :-----------------------------------------------------X2
A :-----------------------------------------------------X2
C#:-00-0-0---0-1-00-0-0---0-1-00-0-0---0-1-11-1-111-1-1-X2

ultimo coro
G :-------------------------------------------------
D :-------------------------------------------------
A :-------------------------00-0-000-0-0------------
C#:-------------------------------------55-5-57-7-7-

G :-------------------------------------------------
D :-------------------------------------------------
A :-------------------------00-0-000-0-0------------
C#:-00-0-000-0-033-3-333-3-3------------55-5-57-7-7-

G :-----------------------------------------------------
D :-----------------------------------------------------
A :-----------------------------00-0-000-0-0------------
C#:-00-0-0/12-----33-3-3/15-----------------55-5-57-7-7-

G :-----------------------------------------------------
D :-----------------------------------------------------
A :-----------------------------00-0-000-0-0------------
C#:-00-0-0/12-----33-3-3/15-----------------77-7-77-7-7-

G :-------------------------------------------
D :-------------------------------------------
A :-------------------------------------------
C#:-00-0-0-----00-0-0-----00-0-0--------------

tablatura para bajo - papercut (linkin park)

Coro (10 seg. aproximadamente)
G |----------------------
D |------2-1-------------x4
A |----------2-----------
C#|0-0-0-----------1-1-3-

Verso
G |-----------------------------
D |-----------------------------x4
A |-----------------------------
C#|0-0-0--8---8-8-8-7-7---1-1-3-

Variaion de verso
G |----------------------------
D |----------------------------x1
A |----------------------------
C#|0-0-0--8---8-8-8-7-7--------

Verso x2

variacion de verso x1

Coro x4

Verso x4

variacion de verso x1

Verso x2

Variacon de verso x1

Coro x8

Pre-puente (si es posible)
G |-------------------------------------------------------------------------
D |-------------------------------------------------------------------------x1
A |-------------------------------------------------------------------------
C#|0-0-0---1-1-3-0-0-0---1-1-3-0-0-0---1-1-3-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0

puente
G |----------------------------------------------
D |----------------------------------------------x3
A |0-0-0--0--0-0-2-2--2--2-----------------------
C#|------------------------5-5-5--5--5-3-5-5--5-5

variacion de puente 1
G |------------------------------------------------
D |------------------------------------------------x1
A |0-0-0--0--0-0-2-2--2--2-------------7h8h9--7--4-
C#|------------------------5-5-5--5--5-------------

puente x3

variacion de puente 2
G |--------------------------------------------------
D |--------------------------------------------------x1
A |0-0-0--0--0-0-2-2--2--2-0-0-0--0--0--0-0-2-2--2--2
C#|--------------------------------------------------

variacion de puente 3
G |-------------------------------------------------------
D |-------------------------------------------------------x1
A |0-0-0--0--0-0-2-2--2--2--------------------------------
C#|------------------------5-5-5--5--5-3-5-5---1-1-3-0-0-0

sugerencia: cuando se escribe la expresion x? quiere decir que esa parte de la cancion se toca ese numero ? de veces

por ejemplo: Verso x2 aqui tocamos el verso 2 veces

tablatura para bajo- disculpa los malos pensamientos (panda)

Intro/Verso
G|---------------------------------------------------
D|---------------------------------------------------
A|-111111111111--------------------------------------
D|-------------555555555555-111111111111-333333333333- x2

Precoro
G|------------------------------------------------------
D|------------------------------------------------------
A|-111111111111-----------------------------------------
D|-------------555555555555-111111111111-33333333-3-3-3-

Coro
G|---------------------------------------------------
D|---------------------------------------------------
A|-111111111111--------------------------------------
D|-------------555555555555-111111111111-333333333333

(aqui entra la bateria con la guitarra
y el bajo entra luego asi..)
G|---------------------------
D|-1111111111111111111111111-
A|---------------------------
D|---------------------------

G|---3/5----3/5---3/5---3/5---3/5---3/5----3/5-
D|-33----33----33----33----33----33----33------
A|---------------------------------------------
D|---------------------------------------------

Verso
G|---------------------------------------------------
D|---------------------------------------------------
A|-111111111111--------------------------------------
D|-------------555555555555-111111111111-333333333333

Precoro
G|------------------------------------------------------
D|------------------------------------------------------
A|-111111111111-----------------------------------------
D|-------------555555555555-111111111111-33333333-3-3-3-

Coro 2
G|-------------------------------------------------------------
D|-------------------------------------------------------------
A|-111111111111------------------------------------------------
D|-------------555555555555-111111111111-33333333-3-3-3-3/10/8-

G|-----------------------------------
D|-----------------------------------
A|-111~111~--------------------------
D|----------555~555~111~111~333~333~- x2

'De rojo te vez bien, convina con tus ojos...'
G|------------------------------
D|------------------------------
A|-111111-----------------------
D|--------555555-111111-333333~-

G|------------------------
D|------------------------
A|-11---------------------
D|----555--1-1--3333--333-

Outro
G|-----------------------------
D|-----------------------------
A|-111111----------------------
D|--------555555-111111-333333-

G|--------------------------------
D|--------------------------------
A|-111111----------------------1~-
D|--------555555-111111-333333----

por favor manda a mi correo las sugerencias de lo que te gustaria ver en mi blog

hola como estan espero que bien pues este es mi primer blog que lo disfruten

ROCK FOREVER